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As Leis de Kirchhof foram criadas e desenvolvidas pelo físico alemão Gustav Robert Kirchhof. Nestas leis foi introduzido o conceito de malha, que seria um circuito fechado de componentes elétricos e/ou eletrônicos. No circuito da figura, abaixo temos uma malha formada pela Fonte Vdc = 5 V; R1 = 2 kΩ; R2 = R3 = R4 = 1kΩ. Conforme a 2ª Lei de Kirchhof (Lei das Tensões ou Lei das Malhas), os valores das quedas de tensão (VR = R.I) nos resistores devem ser:
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