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O RTK (Real Time Kinematic) é um dos métodos de posicionamento mais avançados do momento. Utiliza o RTCM (Radio Technical Commision for Marine Service Special) para comunicação das mensagens que contêm as medidas de fase da onda portadora e pseudodistância, coletadas na estação de referência, as quais devem ser enviadas para uma estação móvel, com as demais informações necessárias. Nesse contexto, analise as variáveis a seguir. I - Posição da estação de referênciaII - Posição dos satélitesIII - Comportamento do relógio dos satélites São bases para correções o conhecimento das variáveis
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