(1,0) 1 -
O modelo de um sistema linear está representado a seguir pelas suas equações de estado:
Sobre esse sistema é aplicado um controle com realimentaçãode estados, cuja lei de controle é dada poru(t) = -K X(t) + r(t), onde são definidos o vetor de ganhosK = [k1 k2] e r(t), o sinal de entrada de referência.Para que em malha fechada os polos desse sistema sejam complexos conjugados e alocados em s = -5 ± j10,qual será o valor do vetor de ganhos K?
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