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Um Controlador Lógico Programável (CLP) é utilizado para emitir um comando diante do surgimento de um evento. Esse evento repete-se periodicamente em intervalo de tempo igual a T. O sensor utilizado para informar ao CLP sobre a ocorrência do evento consome um tempo igual a T/2. Considerando que o tempo de duração do evento é desprezível e que o tempo de execução do comando dado pelo CLP é T/4, o tempo máximo que o CLP deve consumir para emitir o comando mencionado é igual a
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